Vu la taille et l'absence d'une pilosité visible je cherchais longtemps chez les Pentatomidae sans résultat.
Avec 6 mm et beaucoup de poiles ça ressemble en effet beaucoup à Stictopleurus punctatonervosus. Mais il fortement possible que les larves du genre Stictopleurus sont indéterminable. https://www.insecte.org/forum/viewtopic.php?t=190554