Sur terrain sec, il y a seulement
Sanguisorba minor avec plusieurs sous-espèces qui se distinguent principalement par la forme et la taille des graines.
Poterium verrucosum est par fois aussi considérer comme sous-espèces (voire la liste des synonymes ici
https://inpn.mnhn.fr/espece/cd_nom/115792/tab/taxo), une espèce du sud de l'Europe qui est aussi présent dans l'Yonne(?).
Donc ça va être l'un ou l'autre.
Edition: J'ai lu quelque part que
P. verrucosa a été introduit plus au nord avec des graines de pelouse, probablement une explication pourquoi on les trouve souvent au bord des autoroutes.