Ta chenille est celle du bombyx de la ronce (Macrothylacia rubi). Voilà le papillon :
Je crois l'avoir mis dans la banque de données, le papillon et les oeufs, voire l'éclosion, mais il n'y a pas encore la chenille au stade quasi adulte comme la tienne. N'hésite pas!
Pour la sauterelle, c'est Leptophyes punctatissima.
Bonne fin de journée, et bonnes observations!