Merci à toutes les deux.
En cherchant sur lepiforum, j'ai trouvé en effet une forme de chenille
Phragmatobia fuliginosa avec les mêmes traits jaunes que la mienne. C'était bien dans les
Arctiinae comme je le supposais, mais il aurait fallu que pour chaque espèce je vérifie toutes les photos de chenilles, elles sont tellement variables qu'une seule photo ne suffit pas.
