+ 1 pour l'analyse de René.
Pour ce petit nid, sans être une "spécialiste"

je pense qu'il s'agit d'un nid de Polistes ; les polistes sont des guêpes qui peuvent piquer, mais qui ne sont pas vraiment agressives.
il y a un petit nid au plafond de notre cabane de jardin et je les prends en photo de temps en temps sans problème. Elles se régalent sur nos 2 fenouils, dont un près de la terrasse. Chez nous c'est
Polistes dominula.
Donc, je dirais que si elles ne prennent pas un ballon dans la figure et si personne ne vient les enquiquiner elles ne devraient pas poser problème.
Je ne sais pas si elles sont attirées par le sucré d'un dessert ou d'un goûter ? ici nous n'avons jamais été embêtés.
Si le nid à Versailles est en hauteur et inaccessible pour les enfants, c'est une bonne chose par exemple. Il semble au rebord d'un toit ?
Un article très intéressant, très complet
ICI
