Ici, pour moi, tout plaide pour gravida.
Pour flavipes, je prends une photo du forum comme étant la plus suggestive :
voir ici
La différence la plus citée était la présence de bandes pileuses abdominales blanches pour gravida et beiges pour flavipes.
Elle est assez agée pour avoir perdu une grande partie de sa pilosité rousse, mais elle conserve un fort contraste tout autour du thorax (pour gravida).
Pour flavipes, l'aspect d'ensemble du thorax reste dans les mêmes tons (beige à brun).